IPO | 百亿估值触觉感知独角兽帕西尼启动A股上市辅导

同壁财经讯，证监会官网信息显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司于2026年9月20日在北京证监局完成IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券，辅导协议签署时间为2026年9月15日。这家估值已超百亿元的具身智能触觉感知赛道头部企业，正式踏上A股上市征程。

据辅导备案报告披露，帕西尼成立于2021年6月29日，注册资本1423.3149万元，法定代表人为许晋诚，注册地址位于北京市海淀区北四环西路9号。控股股东许晋诚控制公司37.07%的股份。公司所属行业为软件和信息技术服务业，近3年内不存在提交首次公开发行股票并上市申请被终止审查、不予核准或不予注册的情形。本次辅导由国泰海通证券牵头，北京市金杜律师事务所与容诚会计师事务所共同参与。

据同壁财经了解，帕西尼是国内具身智能感知领域少数实现从触觉芯片到机器人本体全链路布局的企业，深耕人形机器人及高精度触觉传感器研发多年。公司主要产品包括多维触觉传感器、触觉灵巧手及人形机器人三大类，自研6D霍尔阵列式触觉传感技术可实时解析材质纹理、温度等15个维度类人触觉信息。过去一年，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货量突破100万颗，触觉传感器全球出货量位居行业首位，核心产品多维触觉传感器市占率高达80%。公司已获评国家级专精特新“小巨人”企业，团队规模超1000人，拥有核心专利300余项。商业化层面，帕西尼2025年总订单额突破5亿元，客户已覆盖比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽等产业巨头，产品广泛应用于汽车产线、物流分拣、3C制造等场景。

从行业趋势看，触觉感知正从机器人的“可选配置”升级为控制闭环的核心环节。据预测，2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，中国市场规模约为11.5亿元，到2028年有望接近翻倍至23.6亿元，增速高于全球平均水平。灵巧手作为触觉传感器的重要落地载体，2026年国内销量预计达7.02万只，至2030年有望突破43万只。帕西尼以触觉芯片为核心，向灵巧手、人形机器人本体及全模态数据生态延伸，构建了“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的闭环体系，这一全栈能力在行业内具有明显的稀缺性。

在产业资本层面，帕西尼的股东阵容颇具看点。比亚迪于2025年以超亿元资金战略投资帕西尼并成为其最大外部股东，双方在数据采集、机器人及工业制造领域已达成合作。京东、三星等产业方亦先后入局。多数产业方遵循“先成为客户，再成为股东”的路径，产线验证为帕西尼的技术迭代提供了真实场景反哺，也为其商业化提供了稳定支撑。

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