年度盘点：从商场“摔倒”到春晚高光，具身智能迎来“成人礼”

文章作者：马麓

2026年马年春晚落幕，具身智能(人形机器人)行业完成了一场国民级的“技术路演”。

当四家企业的机器人产品在春晚舞台上亮相时，那个困扰行业已久的问题——“机器人离我们还有多远”，似乎有了更具象的答案。

而就在春晚前夕的 1 月底，小鹏人形机器人 IRON 在深圳线下展示中的一次意外“侧摔”，虽然在当时引发了热议，却并未冷却行业的整体热情，反而让这场关于未来的宏大叙事增添了几分真实的触感。

从商场的“跌倒”到春晚的“高光”，这两个截然不同的画面，恰恰构成了2026年具身智能行业的真实写照：一边是商业化落地的勇敢试错，一边是技术愿景的坚定前行。

2月2日，特斯拉官方也适时发布消息，第三代人形机器人即将亮相，并重申了年产百万台的目标。从国内到海外，从政策支持到企业竞速，工信部明确将人形机器人纳入2026年核心攻关领域。

在这个春天，具身智能赛道正以此为起点，正式开启从“实验室炫技”向“产业化深耕”的理性转型。

01 资本竞速：从“输血”到“造血”的战略储备

热闹最先体现在资本市场。2026年伊始，具身智能领域迎来了一波集中的股改与IPO筹备潮。对于创业者而言，这不仅是融资，更是为了在即将到来的长跑中储备充足的“战略补给”。

头部投资机构正密集加注该赛道，红杉、高瓴、IDG等纷纷布局早中期项目。资本的热度源于量产数据的攀升——高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量达 1.8 万台，较2024年激增超 650%，2026年有望攀升至 6.25 万台，业内专家更乐观预测全年产量或突破 10 万至 20 万台级。

1月下旬，行业内三家明星公司同日释放资本动作信号。清华系背景的星海图完成工商变更，更名为股份有限公司，估值持续走高；该公司在一年内完成了从核心零部件到全尺寸机器人的产品覆盖。

众擎机器人同步完成股改，试图通过二级市场锁定长期研发资金；值得一提的是，其在巡逻巡检场景的意向订单已超 3000 台，商业化节奏稳健。成立两年的魔法原子，在官宣成为春晚智能机器人战略合作伙伴的同时，也披露了资本市场的加速计划。

早在2025年完成IPO辅导的宇树科技，也在今年1月明确上市工作正常推进。作为国内量产落地的标杆企业，其2025年人形机器人实际出货量已超 5500 台，本体量产下线超 6500 台，用数据证明了行业的量产能力。

与此同时，造车新势力的布局也愈发深入。小鹏人形机器人 IRON 搭载自研图灵芯片，拥有 82 个全身自由度；理想汽车CEO 李想也在1月26日的全员会上强调，将从“创造移动的家”向“具身智能”进化。

至此，具身智能赛道已进入“资本补能+技术落地”的双轮驱动阶段。核心零部件的国产化突破也为行业提速提供了支撑，服务驱动器等成本持续下降，优必选Walker系列机器人成本较2024年下降 25%，规模化量产的门槛正在逐步降低。

02 技术理性：正视“跌倒”，是学会走路的第一步

1月31日，小鹏IRON在深圳湾万象城线下展示中的那次侧方倾倒，虽然在网络上引发了讨论，但从行业视角来看，这或许是具身智能走向成熟的必经一课。

对此，小鹏副总裁托马斯回应称，这是面向市民和孩子的真实展示，这一摔反而证明了机器人不是真人扮演。何小鹏也坦然感慨，这像极了孩子学步，跌倒后站稳便是奔跑。

这种“不完美”，恰恰暴露了行业目前最核心的技术攻坚点。在可预测、标准化的结构化场景中，国内机器人已展现顶尖实力。例如2月1日央视冬奥预热视频中，宇树G1依托北斗导航，在 -47.4℃ 的极寒雪原完成了超 13 万步的自主行走，并精准绘出冬奥图案。

但在商场人流穿梭、地面材质多变的非结构化场景中，机器人的平衡感知与动态调整能力仍需打磨。华为车BU前自动驾驶系统首席科学家、它石智航创始人陈亦伦在接受《晚点AI》采访时指出，具身智能要跨越从“展示”到“商用”的鸿沟，核心在于突破“数据墙”。

大语言模型可以从互联网海量语料中学习，而具身智能需要的是“高质量物理交互数据”——即机器人接触物体、调整重心的触觉与力学反馈。

陈亦伦认为，自动驾驶可能需要 100 万小时数据，而具身智能因复杂度更高，可能需要 1000 万小时以上。目前行业仍多依靠视觉图像认知世界，对物理世界的“体感”积累尚在爬坡期。

因此，商场里的那一摔，并非行业的倒退，而是神经网络在学习“物理表达”过程中的一次真实反馈。它提醒着从业者：在让机器人“能说会道”之后，如何让它们在物理世界中“稳步前行”，是2026年需要重点攻克的课题。

03 场景突围：从“舞台伴舞”走向“产线打工”

如果说1月底的试错是技术的磨砺，那么春节期间四家企业的“扎堆登台”，则是具身智能向大众展示信心的一张名片。

从春晚合作伙伴的细分称谓中，能窥见各家企业差异化的定位：魔法原子是“智能机器人战略合作伙伴”，银河通用是“指定具身大模型机器人”，宇树是“机器人合作伙伴”，松延动力是“人形机器人合作伙伴”。

值得注意的是，本届春晚的机器人展示已不再局限于单纯的“跳舞”，更多体现了交互与协作能力。据银河通用相关负责人透露，企业已率先实现商业化订单落地，近期与百达精工达成合作，将在其生态体系内部署超 1000 台机器人。

这标志着行业正在从“秀场逻辑”转向“实用逻辑”。 现在的市场更关注机器人能否处理柔性物体、解决真实物理感知难题。同时，产品形态也迎来多元化：松延动力推出了身高约 94 厘米的小尺寸机器人 Bumi；宇树科技的“Unitree R1”以亲民价格拉近了与大众的距离。

陈亦伦提出了一个具象的商业落地标准——线束装配。在工业生产线中，柔性线束的理线、插拔一直是传统自动化的难点。如果人形机器人能攻克这一难题，将真正具备不可替代的商业价值。事实上，国内已有企业开始试水：北京人形机器人创新中心的产品已落地福田康明斯工厂，富临精工也引进了近百台远征A2-W机器人进行进厂调试。

宇树科技创始人、CEO 王兴兴在接受央视财经采访时给出了他的判断：“目前行业处于爬坡的平台期。如果未来几年，有真正大规模应用的具身智能AI模型和机器人技术突破，热度可能会比现在高 100 倍。”

他提出，当机器人在 80% 的陌生环境中，仅凭语音指令就能达成 80% 的任务成功率，行业将迎来真正的拐点，这一天或许在未来一两年内就会到来。

2026年的具身智能行业，在春节的烟火气中开启了新篇章。资本的涌入代表了对未来的期许，而技术上的每一次试错与迭代，都是通往成熟的必经之路。

这更像是一场行业的“成人礼”：褪去舞台的光环，沉心扎根工厂产线与民用场景，在真实的物理世界中摸爬滚打。 具身智能不是一场短跑，而是一场拼耐心、拼数据深度的马拉松。随着政策、资本与技术的合力推动，2026年，我们期待看到更多机器人从春晚的舞台走下来，稳稳地走进我们的生活与生产之中。

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