宇树科技新专利可提高机器人复杂环境作业能力

企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。

免责声明：所有平台仅提供服务对接功能，资讯信息、数据资料来源于第三方，其中发布的文章、视频、数据仅代表内容发布者个人的观点，并不代表泡财经平台的观点，不构成任何投资建议，仅供参考，用户需独立做出投资决策，自行承担因信赖或使用第三方信息而导致的任何损失。投资有风险，入市需谨慎。