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机器人要实现自主移动、识别和交互，看的准，行得稳，离不开3D视觉。
作为2022年上市的“3D视觉第一股”，奥比中光（688322.SH）具备全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局，其机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超70%，公司也是全球3D传感器重要供应商之一，过去几年，奥比中光因为高研发投入，连续多年亏损，2025年半年报，公司终于迎来扭亏为盈。
扭亏核心源于上游3D视觉感知产业链完善与下游场景拓展，公司在三维扫描、支付核验、各类机器人等业务领域均实现快速增长，这也印证了当前资本市场关注的机器人业务商业化落地进程。
除此之外，我的另一个疑问是，3D视觉很烧钱吗？为什么不像其他机器视觉企业一样盈利？
这就不得不提3D视觉和2D视觉的区别：2D视觉是通过相机拍摄平面照片，利用算法识别物体的类别、位置等平面信息，所以它在深度感知方面存在缺陷，常常采用传感器融合，增加摄像头和激光雷达等来加强2D视觉能力，因为性价比高，广泛应用于智能驾驶、工业自动化等领域。
机器视觉（主要指2D视觉）参与者有天准科技、凌云光、奥普特等。
而3D视觉能弥补空间感知上的本质缺陷，可以完成从“平面识别”到“空间理解”的跨越，可以像人眼一样“看见”物体的远近高低，在任务涉及到三维空间时，3D视觉几乎是唯一选择。但技术投入高、研发周期长。
2024年以前，3D视觉产业陷入“没有下游，只有投入”的困境。应用仅占机器视觉的10%，且集中于人脸识别（如支付宝刷脸支付），2021年前奥比中光超50%收入来自该场景，蚂蚁集团为核心客户。
2024年成为转折点，自动移动机器人（AMR）、人形机器人、机械臂等高阶自动化场景对实时深度感知的硬性需求，带动3D视觉需求激增。
目前，国际3D视觉玩家以苹果、微软等科技巨头为主，国内则有华为、奥比中光等，其中奥比中光是国内唯一全面布局六大3D视觉感知技术的上市公司。
根据Yole数据预测，到2028年全球3D视觉感知市场将达到172亿美元，中国市场到2027年将达到100亿，年均复合增长率达到30%以上。其中，就人形机器人市场而言，所有人形机器人均需3D视觉实现基础移动与操作，且无替代方案。
未来随着机器人规模化应用带来核心零部件降本，相关厂商的业绩将同步受益。
主营业务分析
奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，下游应用包括AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等领域。
收入构成上，消费级应用设备占比最高（主要是因为三维扫描、支付宝“碰一下”带来的高增速），3D传感器次之。
毛利率方面，工业级设备与3D视觉传感器表现更优。
产能与销量上，公司现有工业级设备产能约100万台、3D视觉传感器产能360万台，但销量仅80多万台，产能利用率低，原因是产品尚处发展初期、产能还在爬坡阶段，下游还没达到大规模爆发阶段。
公司目标是5年内将产能提升到500万台（本次募投产能增加100万台），如果产能得到充分利用，公司的收入规模有望翻几倍，将实现“技术迭代-量产提速-成本优化”的正向循环，毛利率也会有提升空间。
在当下市场关注较高的机器人领域，奥比中光早在2015年就开始进行技术和业务布局，研发了多款新品，下游应用场景覆盖商用服务、养老康复、家庭护理、物流配送、农业智能化等消费及工业级场景。
合作伙伴也是个顶个的强，国际方面，公司与微软、英伟达、AMD等国际巨头合作，卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道；
国内方面，在服务机器人领域，公司已与普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人等厂商合作；在工业机器人领域，与斯坦德、优傲UR等国内外客户展开协作；在人形机器人方向，公司已与优必选、天工机器人等开展合作，还与地平线及其子公司地瓜机器人有合作。覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。
在国内服务机器人3D视觉传感器领域的市场占有率超70%，稳居行业第一。
云集如此多知名机器人客户，奥比中光今年股价涨幅也接近翻倍。
财报快评
最后再聊聊财报。
2025年中报的资产负债表显示，目前占比较高的资产依次是债权资产，占比30%，主要构成是大额存单，其次是货币资金及交易性金融资产，合计占比30%，简单理解为公司有6成资产都是资金储备，固定资产占比11%，主要是奥比科技大厦。
公司的负债率较低，只有1.31亿的短期借款。公司的经营性现金流最近几年都是净流出状态，主要是员工薪酬支付较高。
从利润表来看，2020年到2024年，奥比中光的收入以年均约21.5%的速度增长，净利润也从深度亏损开始扭亏为盈，但这并不是毛利率改善带来的，因为毛利率水平是总体下降的，最近两年稳定在41%左右。主要原因是期间费用占比从2020年的超300%降至2025年上半年的约38%，其中研发费用降幅最大。
尽管研发投入下降（金额减少+研发人员从2021年643人减至335人），但研发投入占比仍超20%，累计获3D视觉感知发明专利479件，研发力度高于奥普特、天准科技（主要是机器视觉）等同行。
高研发支撑高毛利率，也为未来毛利率提升预留空间，券商认为公司前期投入阶段基本结束，将进入业绩发力期。
从公司最近的股权激励中，似乎也印证了管理层对公司未来业绩的乐观预期。
2023年2月、2024年11月时，公司分别做了两次股权激励，激励价都在16元以下，第一次推出的股权激励计划，主要以收入考核为准，有两期没达成目标；第二次激励计划是的2025年-2027年进行考核，考核指标在收入之外还新增了毛利润，显示公司在追求规模扩张的同时，也开始重视盈利能力的改善。
从目标来看，定的都要比机构预测相对保守，但收入增速要比往年好，毛利润端传递了大幅改善的预期。
基于这项激励计划，2025年10月，公司在市场下挫时推出二级市场回购计划（上限130元/股），目前已以85元左右股价回购半数，剩余仍在进行中。
值得注意的是，2026年1月7日公司将有占总股本27.15%的首发原股东限售股解禁，而10月就启动回购的安排，既体现了公司主动管理时市场预期的意图，同时，也向市场传递了对未来业绩和股价的信心。
估值方面，奥比中光当前动态 PS 为 42 倍、动态 PE 为 650 倍，与港股科技公司水平相当。但和多数科技公司类似，若利润盈利预期兑现，估值体系将从PS切换至PE。
此外，2025年4月奥比中光推出了一项定增融资，募资19.18亿（定价基准日为发行期首日，尚未获批），股价已经自推出以来上涨近1倍。
募资主要投向机器人AI视觉项目，预计依托3D 视觉传感器，未来3-5年营收复合增长率可达40%以上。
总之，奥比中光在3D视觉赛道具备上市稀缺性，但好产品仍需规模化应用支撑。下一阶段，机器人赛道竞争重点将转向“高成长 + 订单放量”，以消化第一阶段的贝塔逻辑。
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